Структурная схема со сторожевым таймером и каналом uart

Структурная схема со сторожевым таймером и каналом uart

Полина | | Комментарии 1 комментариев

AVR-микроконтроллеры второго поколения:

В каждом командном цикле происходит сравнение текущих значений на выводах с предыдущими, зафиксированными в специальной защелке. Число циклов чтения и записи в RAM не ограничено, но при отключении питающего напряжения вся информация теряется.

Подключение предделителя может быть изменено "на лету", то есть во время выполнения программы. Он имеет в своем составе: Предделитель Предделитель является 8-битным счетчиком, который также может быть использован, как выходной делитель постделитель сторожевого таймера.

Если хотя бы на одном из этих выводов произошло изменение уровня, формируется прерывание. Это позволяет избежать необходимости иметь копию содержимого порта в памяти для безопасности и повышает скорость работы микроконтроллера при работе с внешними устройствами, особенно в условиях внешних электрических помех.

Предделитель недоступен для прямой записи или чтения. Для каждого такого события разрабатывается отдельная программа, которую называют подпрограммой обработки запроса на прерывание для краткости - подпрограммой прерыванияи размещается в памяти программ. Программно распознать, по какой из линий RB RB7 произошло прерывание, невозможно. Размер оперативной памяти может варьироваться у различных чипов от 64 Байт до 4 КБайт.

Для некоторых микроконтроллеров возможна организация подключения внешнего статического ОЗУ объемом до 64К. При разработке программного обеспечения периферийного контроллера необходимо для обеспечения нормальной работы схемы формирования сигнала RES ввести в основной программный цикл команду изменения уровня сигнала на выходе Р3.

AVR Ассемблер. Урок 5. Динамическая индикация. AVR Assembler. Lesson 5. Dynamic indication.


При возникновении события, вызывающего прерывание, микроконтроллер сохраняет содержимое счетчика команд, прерывает выполнение центральным процессором текущей программы и переходит к выполнению подпрограммы обработки прерывания.Биты защиты флэш-памяти позволяют предотвратить нежелательную перезапись исключить возможность считывания конфиденциальной информации.

Длительность импульса, который распознается как изменение уровня, должна быть не менее 4-х периодов тактовой частоты.

Общая токовая нагрузка на все линии одного порта не должна превышать 80 мА все значения приведены для напряжения питания 5 В. Распределение выводов портов для линий интерфейса SPI Линия. Если предделитель подключен к модулю TIMER0, то он не может использоваться со сторожевым таймером, и наоборот.

Прерывание прекращает нормальный ход программы для выполнения приоритетной задачи, определяемой внутренним или внешним событием. Выходы MISO незадействованных ведомых блоков находятся в высокоомном состоянии и не влияют на процесс передачи данных. Мощные выходные драйверы обеспечивают токовую нагрузочную способность 20 мА на линию порта втекающий ток при максимальном значении 40 мА, что позволяет, например, непосредственно подключать к микроконтроллеру светодиоды и биполярные транзисторы.

Сигнал RES формируется сторожевым таймером DD6 при включении электропитания модуля, а также при прекращении выполнения процессором основного программного цикла. Системный контроллер AT91SAM7S содержит контроллер сброса, который управляет последовательностью запуска микроконтроллера после подачи питания, а также завершением работы.

Периферия Периферия микроконтроллеров AVR включает: Каждая линия порта может быть запрограммирована на вход или на выход. В примере на рис. Все микроконтроллеры AVR имеют многоуровневую систему прерываний.